内能通常指物体内部所有分子无规则运动的动能与势能的总和。内能和热量是完全不同的概念。
机械能是物体作为一个整体（不考虑内部分子的运动细节）运动而具有的能量，包括（宏观或整体）动能，对于一个由多个物体构成的系统，系统中各物体间还可能存在（宏观的）相互作用（势）能，此外物体或系统和地球间的引力势能，通常也被包括在物体或系统的机械能中。
内能通常被认为是一种微观运动能量的总和或宏观表现。但本质上机械能也是微观运动能量的宏观表现。物体的机械运动总是通过内部分子的运动表现出来的。如果物体内部的分子都不动（或只是做无规则热运动的话），物体是绝不会发生宏观运动的。
一个宏观运动的物体，其内部的分子实际上同时要做规则运动（例如朝向同一方向，具有相同速率）和无规则运动。对于固体可以这样想象，内部分子朝向物体宏观运动方向运动的过程中，不断被附近分子碰撞，在前进的道路上前后左右小幅”摇摇晃晃“，路径曲曲折折，但”大方向“不变。
无规则运动的动能和势能构成了物体的内能。而规则运动的动能则构成了物体的宏观动能。
对于中学生，以上两段暂不能完全理解问题也不大。如有不明欢迎追问。
