陕西时宇电液伺服疲劳试验机主要由门式框架结构主机、恒压伺服油源、液压夹具、全数字伺服控制器、计算机测量系统以及其它必要的附件等组成。其控制器的核心部件主要为函数发生器、闭环控制器、三通道或多通道模数转化器、伺服阀放大及驱动部分组成。 函数发生器： 2 .三通道(或多通道模数转化器) 该部分由高精度高速24位A/D转换器和多路转换开关组成。计算机测控系统的模拟量经过采集模块后转换成数字量传输给计算机。 3. 闭环控制器： 反馈信号和给定信号相比较，得到一次误差信号，经过PID调节器输出，经功率放大器放大后，驱动激振器，实现闭环控制，如图所示。 疲劳试验机控制器之闭环控制器系统图 系统PID参数全部由D/A调节，无电位器设计。 4.伺服阀放大及驱动部分：按照伺服阀电流驱动和电压驱动两类，我们要设计阀驱动电路，考虑阀的颤振频率，阀盲区参数和输入电流大小等因素。
