地球每时每刻都在自转，自转的方向是（自西向东），自转一天的时间大约是24小时。
地球自转（earth rotation）是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东。从天球的北极点鸟瞰，地球自转是逆时针旋转；从南极点上空看是顺时针旋转。
关于地球自转的各种理论目前都还是假说。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化：①长期减慢；②周期性变化；③不规则变化。
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