通俗的讲这是一台手动变速箱，自动进行换挡。通过两个离合器，(1)一个离合器控制135挡，(2)一个控制246倒挡，排挡杆和自动一样，也是PRND挡，当排挡杆在P或N时，液压换挡机构分别挂入1挡和倒档，当挂入R挡时离合器2结合，实现倒档，当挂入D挡时离合器1结合实现行车挡，此时离合器2挂入2挡，当达到换挡要求时，离合器1分离，离合器2结合，实现2挡，此时离合器1挂入3挡，以此类推，这种变速箱的液压换挡机构和双离合器是用的ATF和齿轮箱用的是齿轮油是分开的 ，有两套独立的供油系统。常见的如果挂行驶挡不走，则离合器1故障如果挂上倒档不走，则离合器2故障。
