气压制动系统制动拖滞故障的诊断如下：故障现象。汽车起步困难，行驶无力。汽车行驶一定里程后，制动鼓发热，滑行距离缩短。故障原因。制动踏板无自由行程。制动拉杆发卡或回位弹簧过软使制动踏板不能回位。制动控制阀中的排气阀开度过小，或其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀。
  制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断或弹力过小。制动凸轮轴在其承孔内缺油、锈蚀或卡滞。制动蹄与支承销锈蚀或回位弹簧过软、折断。制动间隙调整不当，放松制动后，制动蹄摩擦片与制动鼓仍局部摩擦。其他方面原因，如轮毂轴承松动、半轴套管松动等。诊断与排除。
  首先对车辆进行路试，路试中要有意使用制动器。当行驶一定路程后，停车检查各车轮制动鼓的温度。若发现制动鼓均发热，且抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀和制动操纵机构故障。踩下、抬起制动踏板，观察制动踏板的回位情况，若制动踏板不能完全回位，说明制动拉杆发卡或踏板轴润滑不良，应修复或润滑。
  检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，说明制动阀的排气阀开度过小，应调整。踩下制动踏板并迅速抬起，查听制动阀的排气声音。若制动阀排气缓慢，且拖延时间太长，说明排气阀排气不畅，应拆检制动阀。检查排气阀排气间隙是否过小、回位弹簧是否折断、弹力是否过小或阀座表面是否有胶质、油污等。
  若制动阀排气迅速，说明故障在车轮制动器，应全面检查。若发现个别制动鼓发热，说明该车轮制动拖滞。可由一人在驾驶室内连续踏下、抬起制动踏板，另一人在该车轮处观察制动气室推杆的动作情况。若制动气室的推杆回位缓慢或不回位，则拆下该车轮制动器的调整臂再做检查。
  若此时推杆回位仍慢，说明推杆弯曲、发卡或制动气室弹簧折断、制动气室内油污严重，应修理或清洗；若此时推杆回位正常，说明制动凸轮轴润滑不良，应加注润滑脂。若制动气室的推杆回位正常，则应支起车轮做进一步的检查。轴向推拉车轮检查轮毂轴承的轴向间隙。若感觉松旷，说明该车轮轮毂轴承松旷，应予以调整。
  沿圆周方向转动车轮，检查车轮转动是否灵活。若转动阻力较大，则应检查轮毂轴承间隙或制动器的间隙是否过小。若转动阻力时大时小，则应检查制动鼓是否变形。经上述检查均属正常，则应拆卸车轮制动器做进一步的检查。拆下车轮制动器的制动鼓，检查制动蹄的回位情况。
  若制动蹄回位慢或不回位，则应检查制动蹄回位弹簧弹力是否减弱、制动蹄与支承销之间是否润滑不良、制动凸轮轴是否润滑不良。应更换或润滑。