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机器人的控制操纵系统是智能的吗?

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机器人的控制操纵系统是智能的吗?

机器人的控制操纵系统是智能的吗?

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    2016-07-21 09:46:17
  • 目前,制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。机器人智能要求还 难以满足机器人战斗车辆自主作战。所以遥控将成为机器人战斗车辆控制的主要 方式。而无线遥控方式容易受到干扰,尤其在城市作战,一旦进入到隧道或者建筑 物中,短波无线电遥控将失去作用,如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式, 那么时间延迟将很难满足作战要求,而且中长波无线电通讯数据承载量低,很难满 足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送,只能传递一些较为简单的指令。所 以在机器人自主能力还没有得到进步前,遥控机器人车辆的将以光纤遥控为主要 控制方式。当然,无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计,用于特殊情况, 可与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险,遥控机 器人还应有一定的智能,比如在光纤被拉断之后,可以按照程序控制原路返回,或 按照引导员控制作一些简单的运动等。

    C***

    2016-07-21 09:46:17

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