机器人的控制操纵系统是智能的吗?
机器人的控制操纵系统是智能的吗?
目前,制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。机器人智能要求还 难以满足机器人战斗车辆自主作战。所以遥控将成为机器人战斗车辆控制的主要 方式。而无线遥控方式容易受到干扰,尤其在城市作战,一旦进入到隧道或者建筑 物中,短波无线电遥控将失去作用,如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式, 那么时间延迟将很难满足作战要求,而且中长波无线电通讯数据承载量低,很难满 足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送,只能传递一些较为简单的指令。所 以在机器人自主能力还没有得到进步前,遥控机器人车辆的将以光纤遥控为主要 控制方式。当然,无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计,用于特殊情况, 可与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险,遥控机 器人还应有一定的智能,比如在光纤被拉断之后,可以按照程序控制原路返回,或 按照引导员控制作一些简单的运动等。
答:机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合...详情>>
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答:要超越历史发展规律,必须有强烈的外力作用,比如外国统治,强烈的科技文化入侵。 例子倒不少,比如中国的部分少数民族,偏远山区,直接从原始社会改造成现在这样,西藏是...详情>>
答:又来放西方民主P了详情>>