三菱伺服电机常见故障有哪些？怎样处理？

AL.10 欠压 
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 
·电源电压太低。 →检查电源系统 
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统 
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统 
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器 
AL.12 存储器...

AL.10 欠压 
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 
·电源电压太低。 →检查电源系统 
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统 
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统 
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器 
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
A.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常 
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常 
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 
AL.16 编码器异常1