据史料记载：西元前2000多年的夏初大禹时代，有一位管车的大夫奚仲，是中国车子的创造者，也是世界上第一辆车子的发明者。另据史料记载：西元前1600年的商代，我国的车工技术已达到了相当高的水准，能制造出相当高级的两轮车，采用辐条做车轮，外形结构精致华美，做工也不十分复杂。
  到西周时期（西元前771年）,马车已经很盛行了。春秋战国时期（西元前221-770年），各诸候国之间由於频繁的战争，马车便纳入了战争的行列，对於当时来说，这便是代表一个国家强盛的极明显标志。陕西临潼秦始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前车辆的制造水准。
  700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年（西元1027年），燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车。十六世纪的欧洲已经进入了文艺复兴的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。
  中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适。19世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着生产力大幅度地增长，要求用於交通运输的工具也要有相应的发展。
  从德国人宾士和戴姆勒於1886年制造的第一辆汽车开始，各国都争相发展汽车，使汽车工业有了日新月异的变化。法国制成第一辆汽车的时间是1890年；美国是1893年；英国是1896年；日本是1907年；俄罗斯是1910年。1885年德国工程师卡尔。
  本茨在曼海姆制成了的一辆汽车,该车为三轮,采用一台两冲程单缸0。9马力的汽油机,具备现代汽车的基本特点,如火花点火、水冷回圈、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向等。人们一般都把卡尔。本茨制成第一辆三轮车的1885年视为汽车诞生之年。