自由体——位移不受限制的物体。如：飞机、小鸟等。 非自由体——位移受限制的物体。如：火车、电机转子、挂在钢索上的重物。 约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。如：铁轨对于火车，轴承对于电机转子，钢索对于重物等。 既然约束阻碍着物体的位移，也就是约束能改变物体的运动状态，所以约束对物体的作用，实际上就是力。 约束力——约束对物体的作用，方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反。 静力学问题中约束力和物体受的其他已知力(称主动力)组成平衡力系，因此可用平衡条件求出未知的约束力。 主动力——使物体运动或有运动趋势的力。
答：1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力。 2、光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触...详情>>
