现代控制理论发展概况及发展动向如何？
1957年，R.贝尔曼创立了动态规划理论;1958年，Л.С.庞特里亚金提出了极大值原理；1960年，R.卡尔曼把维纳问题推广到多变量、非平稳的情形并给出问题的递推解，他还提出了可控性和可观性两个概念
张***
2017-02-22 15:17:40
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