在郑经控制台湾期间，台湾并没有和清军发生过海战，在施琅收复台湾的时候，郑经已死，和清军在海上激战的是他的儿子郑克爽控制台湾时的军队。
郑经是郑成功的长子，又名锦，字式天，号贤之，早年就随父亲郑成功习武练兵，驻守厦门时很得军心，也算是一原称职的将军。
  
　　永历十五年(?治十八年，1661年)公历2月1日，郑成功于料罗湾祭海誓师，进军收复台湾。郑经留守金、厦两?u，提督黄廷、五军总督王秀奇、总兵官洪旭、户官郑泰等人辅佐。 
但郑经此人行为不端，在郑成功收复台湾期间和四弟的乳母陈氏通奸，后来生下儿子郑克臧，深为郑成功妻子董氏不满，也为后来台湾发生内乱，施琅趁机攻打台湾埋下祸根。
  
　　当年，郑成功收复台湾后，郑成功闻知郑经狎四弟之乳母?氏，生子后诈称侍妾所生，怒极，特令往厦门杀郑经及????K董夫人。金、厦诸将不从。郑成功英年早逝于此关系很大。
郑经这一点和乳母通奸的事确实很下流,金墉先生的小说中有详细的描述。
郑经曾经多次参与郑成功的战事。
  郑成功病逝承天府时，郑经人在厦门，闻叔父郑袭准备继位消息，在周全斌襄助下，前来台湾弭平郑袭，自称“招讨大将军世子”。但是由于郑氏内斗，导致1663年清朝与荷兰联手进攻金门与厦门，金厦两岛陷，郑经便撤退台湾，将“东都”改为“东宁”，并伺机反攻福建。
  
郑经在陈永华的辅政下，抚土民，通商贩，兴学校，进人才，定制度，境内大治。陈永华就是金墉小说《鹿鼎记》中天地会的陈近南。
郑经嗣位期间，曾经与清朝展开多次谈判，郑经坚持采朝鲜不削发、不入贡之例，但是都没有得到清朝的正面回应。1673年三藩之乱爆发，郑经接受靖南王耿精忠请援，率军东渡福建。
  郑经先调遣兵万人、船百余艘先行，至厦门，耿军派人往接，军容未如早年壮盛，甚轻视之，耿精忠甚悔。郑经收回厦门后，并收漳州、泉州与潮州三府，进而攻下广东惠州。郑经亲自率兵西征，并请耿精忠如约拨船及地方安插兵士。耿精忠不答，双方开始交恶。后来，广东平南王尚之信、福建靖南王耿精忠相继为清军所平定，云南平西王吴三桂亦死亡，郑经势力败退仅能守住厦门，1680年清将万正色遣人游说郑军水师副总督朱天贵（原为耿精忠部将）率舰300艘，将士2万余人降清，郑经放弃厦门并班师回台，之后沉迷于酒色，翌年病殁。
  
另外，想说明一点的是，按照古代的先例，父亲死后，应该由长子继承位置，但郑经的长子就是和乳母陈氏通奸的郑克臧，郑成功的夫人非常不喜欢克臧，而是强行让郑经的夫人生的郑克爽继承，而郑克臧又是当时台湾政权内比较贤明，深得民心的陈永华的女婿，后来克臧被废，台湾郑氏家族开始内乱，这是的清朝康熙皇帝已经平定吴三桂、耿精忠、尚可喜等人的叛乱，开始用施琅用兵台湾，后开，施琅收复了台湾，郑克爽投降，从此，台湾版图归大陆。
  郑经和郑克爽在为期间，曾想和日本人勾结让台湾独立，多亏施琅力排众议，劝康熙收复了台湾。现在有人骂施琅是汉奸，这绝对是大错特错的，施琅在维护国家统一和版图的完整上,可以说比郑成功更值得歌颂,因为当时明朝和清朝的斗争，是我们国内兄弟之间的相斗，不是外来政权，所以跟外国侵略中国是不一样的。
   
已故著名明清史专家傅衣凌先生曾指出：“郑成功的复台和施琅的复台虽各有具体原因，但是都隐藏着中华民族的大义。”“两人的处境不同，征台的出发点不同，但是他们对台湾战略地位的重要性则有同样的认识，都坚定地主张保卫台湾。从他们两人对台湾的认识来说，我们说施琅不是郑成功的叛徒，而是他的继承者。
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回答这个问题时，可能与楼主问的很不相符，但到目前为止没发现郑经与清朝的海战资料，有几个典故都是采用了金墉《鹿鼎记》的记述，但金墉先生的记述是绝对正确的。特向楼主致歉。
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