若增量编码器的输出为电压型，用双通道的示波器测量编码器的方法：
1。将编码器电源线接稳定的 5V电源。
2。将双通道示波器正极分别与A 、B 相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形
3。
将双通道示波器正极分别与A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形
4。将双通道示波器正极分别与A 、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形
5。
将双通道示波器正极分别与B 、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形
6。将双通道示波器正极分别与Z 相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。
7。
如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。
若增量编码器的输出为电压型，用万用表测量编码器的方法：
1。将编码器电源线接稳定的 5V电源。
2。用万用表DV裆，将万用表红表笔分别与A 、A-、B 、B-、Z 、Z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。
补充：
1。万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。
2。若编码器输出的是电流信号，需要外并一个2K的上（下）拉偏置电阻。
方可测到波形。
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