(1)定义 LDW (Lane Departure Warning)是车道偏离警示系统，它是一种通过车内警示音，提醒驾驶人车辆已偏离行驶车道或可能发生碰撞事故的系统，应用于沃尔沃XC60和新雅阁等中高级轿车中。 (2) LDW的组成与工作原理 如图1-41所示，LDW主要由HUD显示屏、视觉雷达、LDW控制单元(ECU)、传感器等组成 LDW通过视觉雷达获取车道几何结构，然后从车速、车辆转向等传感器获取车辆状态信息，通过ECU分析判断车辆是否会发生车道偏离。如果发生偏移，系统将通过振动座椅或转向盘、声音以及HUD显示屏提示驾驶人。
