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如何编写一个C程序把MMA7620加速度传感器和ENC-

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如何编写一个C程序把MMA7620加速度传感器和ENC-

如何编写一个C程序把MMA7620加速度传感器和ENC-03陀螺仪采回的AD值相互融合来输出一个值我想请问一下各位，如何编写一个C程序把MMA7620加速度传感器和ENC-03陀螺仪采回的AD值相互融合来输出一个值，进而控制电机的PWM，实现小车的自平衡？？？希望各位前辈匠人不吝赐教！

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