编码器其实就是一个码盘，可以通过脉冲来反映电机转动的圈数，经过微分也就可以实时反映他的速度，这样就可以根据反馈值来调整电机转速。
伺服电机编码器。。。。。。。。。。。。。。。。
伺服电机编码器是一个监控和反馈电机运转方向和位置的高精度机电元件。如果要实现伺服与变频基本同步需要一个控制界面来控制
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 步进电机的步距角一般为1．8°(两相)或0．72°(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360°/65 536=0.0055° ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。 °
答：有两种单项变频器，买时要注意一种是输入是单相220V，输出是驱动普通的三相异步电动机的变频器，另一种是输入220V单相输出驱动单相交流异步电动机，你可能需要的是...详情>>
