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关于机械原理 差动轮系自由度 为啥是二

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关于机械原理 差动轮系自由度 为啥是二


        

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  • 2010-05-16 14:20:19
    差动轮系中的两个中心论都是能转动的,再加上系杆和行星轮(只按一个行星轮计算,其它的属于虚约束),共有4个活动构件。同时具有4个转动副,即4个低副。两个中心轮和行星轮的啮合又形成两个高副。
    所以差动轮系的自由度为:F=3*4-2*4-2=2

    l***

    2010-05-16 14:20:19

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