勾践做灭吴的准备工作时， 楚昭王死，昭王子熊章到城父，立为王。熊章即楚惠王，其母为越国女子。 公元前473年，勾践灭掉吴国。勾践灭吴后北上争雄，横行江淮，号称霸王。 楚惠王在位时期吴王夫差击败越王勾践，成为一方强霸。惠王九年，楚惠王乘吴被越打败之机，率兵攻吴。
——从以上材料看，勾践灭吴后越楚关系是良好的，没有发生冲突。 勾践逝世，儿子王要?（shí，石）与即位。王?与逝世，儿子王不寿即位。王不寿逝世，儿子王翁即位。王翁逝世，儿子王翳即位。王翳逝世，儿子王之侯即位，王之侯逝世，儿子王无强即位。
无强时，越国发兵向北攻打齐国，向西攻打楚国，与中原各国争胜。在楚威王的时候，越国攻打齐国，齐威王派人劝说越王，于是越国就放弃齐国攻打楚国。楚威王发兵迎击越军，大败越军，杀死无强，把原来吴国一直到浙江的土地全部攻下，北边在徐州大败齐军。越国因此分崩离析，各族子弟们竞争权位，有的称王，有的称君，居住在长江南部的沿海，服服贴贴地向楚国朝贡。
