卿大夫最初是西周时期分封制度下的 一个分封级别。在西周的分封制中，天子 分封土地给诸侯治理，诸侯再将自己的土 地分成小块交给卿大夫治理，卿大夫下面 还有士，卿大夫在自己的领地内具有世袭 统治权，同时效忠于诸侯。东周时期，在 诸侯王脱离周天子控制崛起的同时，卿大 夫阶层也开始崛起，许多诸侯国也出现卿 大夫控制诸侯国政治的现象。
比如孔子时期的鲁国朝政便是在季氏三家卿大夫的把 持之下，甚至一些卿大夫干脆弑君自立。 秦统一六国之后，由于分封制已经被郡县 制所取代，卿大夫这个封建领主也便不再 存在。“卿大夫”这个词分为“卿”和“大 夫”，均是官职名称。“卿”是仅次于 “公”的官职级别，秦汉朝廷“三公”之 下设“九卿”，如大理寺卿、太常寺少卿 等。
清常以三品至五品卿作为官爵虚衔。 另外“卿”还被皇帝用作对于大臣的爱 称，乃至皇帝直接称大臣为“爱卿”。而 “大夫”也是古代高级官员的称呼，秦汉 之际的中央要职中便有御史大夫，谏议大 夫等官职。除此之外，“卿”与“大夫”最初时 也有一些区别，卿一般是在中央任职的官 员，大夫则指地方大员。
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