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答：21世纪中国发明了以下7个东西，分别是：第一台国产类人型机器人，人类基因组计划，神舟二号，天宫一号，航空技术，中国高铁，北斗导航试验系统。1、第一台国产类人型机器人：2000年11月29日，我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世，标志着中国机器人技术已跻身国际先进行列。2、人类基因组计划：它是一项规模宏大，跨国跨学科的科学探索工程。2000年6月26日，中国参加人类基因组工程项目的美国、英国、法国、德国、日本和中国的6国科学家共同宣布，人类基因组草图的绘制工作已经完成。3、神舟二号：神舟二号飞船是中华人民共和国载人航天计划中发射的第二艘无人实验飞船，飞船于2001年1月10日1时0分3秒在酒泉卫星发射中心发射升空，承担发射任务的是新型长征二号F捆绑式火箭。飞船按预定计划，在太空飞行了6天零18小时/108圈。2001年1月16日19时22分，中国第二艘无人飞船“神舟二号”在内蒙古中部地区成功着陆。4、天宫一号：2011年，发射了首个试验型空间站天宫一号，并成功完成与后续发射的神舟八号飞船的对接，中国成为继前苏联及美国之后，第三个有能力独自发射空间站的国家。5、航空技术：ARJ21于2008年11月28日12时23分在上海大场机场成功首飞并在2009年成为中国第一个完全自主设计并大规模制造的支线飞机。在民用支线科技领域里有名的还有新舟60和新舟600型涡桨支线客机。6、中国高铁：中国铁路高速化的过渡始于1999年兴建的秦沈客运专线，全长404公里，本线于2003年开通运营。7、北斗导航试验系统：2000年，建成北斗导航试验系统，使中国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。