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答：液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油组成。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压系统优点：体积小和重量轻；刚度大、精度高、响应快；驱动力大，适合重载直接驱动；调速范围宽，速度控制方式多样；自润滑、自冷却和长寿命；易于实现安全保护。液压系统缺点：抗工作液污染能力差；对温度变化敏感；存在泄漏隐患；制造难，成本高；不适于远距离传输且需液压能源。