全部有下列特征：
1.客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车且情节恶劣。
2.主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。
3.侵犯了公共安全，公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。
【法律依据】
《刑法》第133条，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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