全部无民事行为能力人与限制民事行为能力人的主要差别在于对于自我的控制能力，两者的区别其实是法律强制规定的，客观上无民事行为能力人也有可能存在比限制民事行为能力人更成熟的心智。
无民事行为能力人：
无民事行为能力的人包括不满八周岁的未成年人及不能辨认自己行为的成年人。
民事行为能力人：
民法中的限制民事行为能力人： 8周岁以上18周岁以下的未成年人。但年满16周岁未满18周岁以自己的劳动作为主要收入来源的(就是16岁以上18岁以下已经工作了的人)视为完全民事行为能力人。
刑法中的限制行为能力人：年满14周岁未满16周岁的人、不能完全辨认自己行为的精神病人，未成年人的父母是他们的法定代理人。未成年人的父母死亡或者没有监护能力的，由其有监护能力的近亲属担任他们的法定代理人。
无民事行为能力人因智力发育不成熟或者精神存在障碍，不能认清自己的行为后果。如果让其实施行为，则可能既不利于行为人自身利益的保护，也会损害他人的利益。因此，这种情况下的民事主体实施行为的范围受到限制，只能由其法定代理人代理实施民事法律行为。
法律依据：
我国《刑法》规定:对于已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。即除了上述八种罪外，该年龄段人不负刑事责任。
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