全部车辆代驾时发生交通事故，受害人可以起诉车辆所有人或者车辆管理人承担赔偿责任，也可以起诉代驾人与车辆所有人或者车辆管理人共同承担赔偿责任。
代驾人的赔偿责任，按照以下规定处理：
(1)无偿代驾的，按帮工法律关系处理。
(2)有偿代驾的，按照委托合同法律关系处理。
(3)受害人只起诉车辆所有人或者车辆管理人，车辆所有人或者车辆管理人以代驾人有过错为由要求追加代驾人为被告的，应当征得受害人同意;受害人不同意的，人民法院告知被告另行解决。
【法律依据】
《侵权责任法》第四十九条，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。（《侵权责任法》于2020年12月31号失效）
《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。（《民法典》于2021年1月1号生效）
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