全部可以不。双方当事人也可直接共同委托有资质的鉴定机构进行鉴定，由此形成的《司法鉴定意见书》可作为经双方认可的证据材料提交法庭。
司法鉴定抽签是当事人向受案法院提交书面鉴定申请，法院认为确有鉴定必要的，安排双方当事人现场抽签选取具备资质的鉴定机构，并对相关事项进行鉴定。
法律依据：
《人民法院司法鉴定人名册制度实施办法》第十六条 随机选定鉴定人是指采用抽签、摇号等随机的方法，从鉴定人名册中同一鉴定类别的鉴定人中确定鉴定人。
第十七条 当事人协商一致选定的鉴定人未纳入鉴定人名册时，鉴定督办人应当对该鉴定人进行审查，发现重大问题的，应当主持当事人重新选定鉴定人。
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