全部公司不能要求劳动者在过了试用期之后再签订劳动合同。
试用期限是根据劳动合同期限的长短来约定的，应包含在劳动合同期限之内。劳动合同当事人仅约定试用期的，试用期不成立，该期限即为劳动合同期限。
试用期的上限根据劳动合同期限设定：劳动合同期限3个月以上不满1年的，试用期不得超过1个月；劳动合同期限1年以上不满3年的，试用期不得超过2个月；3年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过6个月。
所以公司不能单独和劳动者约定试用期，而是要先和劳动者签订劳动合同，在合同中约定合法的试用期。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第十条 【订立书面劳动合同】建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
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