离婚后孩子抚养权变更的条件如下：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
患有严重疾病，或者伤残，都可能无能力继续抚养子女，患有传染性疾病的，还可能影响子女的健康。因此，患严重疾病和伤残，都是变更子女抚养关系的正当理由。
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
一方能够证明抚养子女一方存在体罚、饥饿及精神虐待等虐待子女行为，要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
夫妻双方离婚后又组建新的家庭，抚养一方因家庭条件变化继续抚养该子女存在困难，要求变更抚养关系的，人民法院应坚持“子女利益最大化”原则，在考虑该子女意见的同时，兼顾抚养一方的抚养能力、经济实力等客观因素进行处理。
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
父母双方对已满八周岁的未成年子女的抚养权发生争执的，人民法院在审理时应考虑该子女的意见。一方要求变更抚养关系，且该方有抚养能力、八周岁以上未成年子女愿随其生活的，人民法院应予支持。
(四)有其他正当理由需要变更。
在审判实践中，处理子女抚养问题的基本原则是“儿童最大利益原则”，因此，从考虑孩子最大利益出发的正当理由应当予以采信。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
变更子女抚养权一般先由父母双方协商确定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
如果协议不成，可以通过诉讼请求人民法院判决变更子女抚养权。
【法律依据】
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条，　具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。