全部被监护人的父母担任监护人的可以通过遗嘱指定监护人。
遗嘱指定监护需要满足以下条件：
1、指定人必须是被监护人的父母，并且其父母系监护人。
2、必须以法律规定的遗嘱形式指定，该指定在指定人死亡后生效。
3、被监护人可以是无民事行为能力或限制民事行为能力的未成年人或成年人。
4、指定监护人可以是被监护人的近亲，也可以是其他愿意担任监护人的人员或组织。
5、被指定的人若无不宜担任监护人的情形，该指定监护应当其他法定监护人。
【法律依据】《民法典》第二十九条，被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。
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