人民代表大会制度的组织原则是民主集中制。
民主集中制即指在坚持民主的基础上集中，在集中指导下实行民主，民主是正确集中的前提和基础，集中是民主的必然要求和归宿，两者相辅相成、内在统一、不可分割。
人民代表大会制度的性质：
1、是中国人民民主专政的政权组织形式，是中国的根本政治制度。
2、一切权力属于人民，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地主各级人民人表大会。
3、全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。
4、国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
民主集中制的基本原则有：
1、党员个人服从党的组织，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。
2、党的各级领导机关，除它们派出的代表机关和在非党组织中的党组外，都由选举产生。
3、党的最高领导机关，是党的全国代表大会和它所产生的中央委员会。党的地方各级领导机关，是党的地方各级代表大会和它们所产生的委员会。党的各级委员会向同级的代表大会负责并报告工作。
4、党的上级组织要经常听取下级组织和党员群众的意见，及时解决他们提出的问题。党的下级组织既要向上级组织请示和报告工作，又要独立负责地解决自己职责范围内的问题。上下级组织之间要互通情报、互相支持和互相监督。党的各级组织要使党员对党内事务有更多的了解和参与。
5、党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度。凡属重大问题都要按照集体领导、民主集中、个别酝酿、会议决定的原则，由党的委员会集体讨论，作出决定；委员会成员要根据集体的决定和分工，切实履行自己的职责。
6、党禁止任何形式的个人崇拜。要保证党的领导人的活动处于党和人民的监督之下，同时维护一切代表党和人民利益的领导人的威信。
【法律依据】
《中华人民共和国宪法》 第三条，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。
国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。