汽车什么时候年检，需要根据车辆的类型进行判断的，存在以下情形：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次；其中，车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验；
4、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次；
6、营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
汽车年检流程：
1、准备资料：
（1）车主身份证原件及复印件；
（2）机动车行驶证原件及复印件；
（3）交强险保单（在有效期内、含车船税）；
（4）若委托他人代办的，还需代办人的身份证及复印件和委托证明；
（5）外地人还需要准备居住证明；
（6）还需要准备三角警示牌和灭火器；
（7）需要年检的车辆。
2、外观检测：
将车开到最近的试验地点，然后进行车辆外观查询；
3、填表缴费：
到车管所填写机动车年审申请表，然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费；
4、上线检测：
上线检测主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容，只要车辆没有改装或故障，这些检测基本都能通过；在上线检测的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检；
5、拍照签字：
检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了；
6、检测通过：
最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中，车辆年检的全部过程就结束了。
根据相关规定：
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。也就是说，车主必须在二十日内做完车辆的年检，如果第一次检测不合格，车主一定要注意尽快检修，千万不要过期。
汽车年检过期后的后果：
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
【法律依据】
《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
关于印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》的通知
二、改革创新服务，提高车检规范化便利化水平
4、优化非营运小客车、摩托车检验制度。自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。机动车环检周期与安检周期一致，免于安检的车辆不进行环检。