全部有两种方式，可以要回孩子抚养权：
第一个就是孩子的父母可以进行协商，达成协议变更抚养权。
第二个是可以向人民法院起诉，有下列情形之一的人民法院应当支持：
（1）与子女共同生活的一方因患有严重的疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女的行为，或者与其子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的。
（3）八周岁以上的未成年子女愿随另外一方生活，而该方又有抚养能力的。
（4）有其他正当理由需要变更的，那么以上的情形人民法院应当变更抚养权。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条?父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
问："人有三急"其实指的是什么?"人有三急"其实指的是什么?
答：级别：学长 2006年4月9日 现在“人有三急”多用来指饮食或排泄问题等等,说法不同。这种引用倒也形象贴切，无可厚非。 而有史可查的真正说法是“人有三疾”。三疾...详情>>
