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2018-12-09 01:34:43

•   工业机器人和特种机器人
  工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
  特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
    
  从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。 
  
  家务型机器人：
  能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
    
  操作型机器人：
  能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
  程控型机器人：
  按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
     
  示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
  数控型机器人：
  不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
    
  感觉控制型机器人：
  利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
  适应控制型机器人：
  能适应环境的变化，控制其自身的行动。
  学习控制型机器人:
  能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
    
   智能机器人:
  以人工智能决定其行动的机器人。
  搜救类机器人:
  在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
    
  
  最早是由美国制作的家用机器人Elektro，它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。（公元10年）
  
  美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。
    这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。（公元14年）
  
  美国是机器人的发源地，虽然机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。
    日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。
    没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
  
  品种
  
  特种功能的机器人
  机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
    
  
  英国的“手推车”机器人
  在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国的“手推车”机器人英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。
    最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
    
  
  “土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
  除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。
    而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
  排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。
    机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
    
  
  德国的排爆机器人
  
  在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。
    德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
  美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。
    在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。
    美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
  
  中国研制的排爆机器人
  排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。
    监视人员可以在远处 对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
  1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。
    STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4。5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。
    在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
  
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    。。。具体的品种就不一个一个介绍了。

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  如***

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