人体有左右两个肾，俗称“腰子”。肾的结构从外表看很像一粒豆子，位于脊柱两侧、腹膜后方。其大小、重量随年龄和性别而有所不同（前文已有阐述）。简单地说，肾是由肾单位、近血管球复合体以及肾间质、血管、神经等组成。两肾位置基本相同，只因右肾上方有肝，故位置略低于左肾。成年人左肾上极一般平第11胸椎，下极平第2腰椎，右肾的上下极则低于左肾的一个胸椎和腰椎（第12胸椎至第3腰椎），所以，背部12肋骨下方与骶棘肌外缘之间是肾的触诊区，小儿肾大小因年龄而有所不同。
肾的表面自内向外有三层被膜包绕，即纤维膜、肾周脂肪层、肾筋膜。
肾实际是由皮质和髓质组成。皮质位于表面，占肾实质的外1/3，内2/3为髓质。髓质由8〜18个肾锥体组成，呈圆锥状，尖端朝向肾窦，形成肾乳头，底部朝向外侧，与皮质相连。根据其结构特点，髓质可分为内带和外带。皮质和髓质并非截然分开，皮质中有许多条髓质呈放射状插入，称皮质髓放线。髓放线之间的肾皮质称皮质迷路。部分肾皮质伸入肾锥体之间，称为肾柱。
肾实质由肾单位和集合管组成。肾间质为少量结缔组织，内有血管、淋巴管及神经。肾单位是肾的基本结构和功能单位，是产生尿液的主要场所，每个肾有100多万个肾单位。肾单位由肾小体及其下属的近端肾小管、髓袢的降支和升支、远端肾小管组成。集合管由皮质集合管、外髓段集合管及内髓部集合管三部分组成，由数个肾单位的远端肾小管汇集而成，不属于肾单位的组成部分。
肾内缘中部凹陷，称为肾门，是血管、神经和输尿管出入的门户。肾门以内是肾实质围成的腔隙，称为肾窦。肾窦包括肾盂、肾盏、肾动脉及肾静脉的主要分支及它们周围的疏松结缔组织和脂肪组织。
