射精无力是指男性在达到性高潮时精液并不是喷射式地排出体外，而是缓慢地流出体外，而且量也少，有轻微的性快感，有的甚至没有性快感。
射精无力患者平时多做些耻骨尾骨肌的锻炼，不仅能提高射精力量，还能延长射精时间。方法是：当阴茎插入阴道后有意识地收缩它，不仅可以增强男性的肌力，也有助于加强对女性G点的刺激力度。如女方感觉不到阴茎的收缩，那就表示男子应注意锻炼耻骨尾骨肌了。
这组肌群位于盆底，受年龄因素影响，也和体质减弱有关，特别是过度肥胖的人容易发生薄弱无力。检查耻骨尾骨肌强度的办法是在勃起阴茎上搭一条毛巾，如果能够承受，说明肌肉强度没问题。男子若主动收缩肌肉抬高阴茎，毛巾位置就会提高。这个检查还可以检验锻炼效果。
收缩耻骨尾骨肌可使排尿中断，这恰恰是男性认识这组肌群的方法。锻炼应该经常而且规律，每天可安排两次10分钟左右的练习。刚开始先训练耐力，可以先收缩3秒，然后放松3秒，重复10次为一组。肌肉强度增强后，可以把收缩和放松的时间各延长至10秒或更久。
耐力练习一段时间后，可改变练习方法，通过短促的抽动练习耻骨尾骨肌。要尽可能快地反复收缩和放松肌肉。每天以收缩300次为宜。锻炼可以在任何场合进行，如等车、打牌、打字、开会、看电视等机会都可以利用。坚持一两个月，就能收到明显的效果。