炎黄分别指中国原始社会中两位不同民族的首领。 炎帝姓姜，是炎帝族的首领。他们自西方游牧进入中原，与以蚩尤为首领的九黎族发生长期的部落间冲突，最后被迫逃避到涿鹿，得黄帝族援助，攻杀蚩尤。 黄帝姓姬，号轩辕氏。后来炎黄两族在阪泉（据说，阪泉在河北怀来县），发生了三次大冲突。黄帝族打败炎帝族，由西北进入了中原地区。 黄帝族与炎帝族，又与居住在东方的夷族，南方的彝族、苗族的一部分逐渐融合，形成了春秋时期的华族，汉以后称为汉族。炎黄二帝被人们称为中华民族的始祖。因此，人们往往称中华民族是“炎黄子孙”或黄帝子孙。
椐《史记，五帝本记》记载，黄帝为中原各族的共同祖先，本姓公孙，后改姬姓，号轩辕氏，又号熊氏。在黄帝未平定天下，代替神农氏做天子前，称轩辕，后称黄帝。 古代装有有帷幕的车叫“轩” 古代车前面用来驾牲口的那根直木叫“辕” “轩辕”合起来就是指古代的车。 因为传说车是黄帝发明的，所以人们就称黄帝为“轩辕氏”。 又因为黄帝被认为是中华民族的祖先，“轩辕”又被用来代指中华大地。
黄帝是传说中上古帝王轩辕氏的称号。姓公孙，生于轩辕之丘，故称为轩辕氏。据传他出生几十天就会说话，少年时思维敏捷，青年时敦厚能干，成年后聪明坚毅。
