自动化技术在仓库领域(包括主体仓库)的发展可以分为五个阶段:人工仓库阶段、机械化仓库阶段、自动化仓库阶段、综合仓库阶段和智能自动化仓库阶段。在90年代后期和21世纪的几年里,智能自动化仓库将成为自动化技术的主要发展方向。自动化设备的柔性制造技术是对各种形式的加工对象实现程序柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型技术群,注重柔性,适应多品种、中小布局(包括单个产品)的加工技术都属于柔性制造技术。灵活性可以表现为两个方面。一个方面是系统适应外部环境变化的能力,可以衡量系统满足新产品要求的程度。另个方面是系统适应内部变化的能力,如果存在干扰(如机器故障),可以使用系统生产率和无干扰情况下的生产率期望值比率来衡量灵活性。“柔性”与“刚性”相比,传统的“刚性”自动化线路主要实现单一品种的大量生产。