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单柱堆垛机的自动控制是通过PLC控制器实现的。PLC接收来自传感器的信号,根据预设的程序控制电机驱动货叉伸缩、货物升降等动作,实现货物的自动存取。同时,PLC还可以与上位机或仓库管理系统(WMS)进行通信,实现数据的实时传输和控制。