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机器人运行要设置安全门吗?
安全栏上设置安全门, 安全门入口设置四级插拔式安全开关,与PLC连锁。人员进入工作站内部之前,必须先打开安全开关,同时在安全开关上加挂锁,并带好钥匙,防止其他人关门上锁启动系统。