于1937年春季开始研发，开发过程几经周折。到1941年亨舍尔和其它三家竞争对手(保时捷，MAN，和戴姆勒·奔驰) 分别提交上一款35吨左右，配备75mm火炮的坦克设计方案。然而德军在总结法国行动中遭遇到夏尔系列和圣莎蒙坦克的威胁后，发现地面防空部队的88毫米防空炮在一次违规操作中将来袭的20多辆英法联军坦克杀的大败而归，遂在1938年国会中强烈要求将88毫米炮装到新型坦克上。
伴随着苏联T-34型坦克的诞生宣告了这些设计的必要与紧迫。据亨舍尔一位设计师埃尔温·阿德勒讲：“军事专家深为震惊，他们发现当时德军装甲部队竟无一款坦克能与T-34匹敌。”于是，定制标准立刻提高，包括车重增加到45吨，并配备一款88mm火炮。新坦克的原型车必须在1942年4月20日，阿道夫·希特勒的生日上亮相。
由于研发时间有限，原先较轻的底盘设计被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的压力，因而该车可靠程度、稳定性相对降低了。不像豹式坦克，虎式坦克丝毫没有借鉴T-34坦克的设计经验：斜坡式装甲在防穿透方面的优势。但采用厚重、制造质量优良的直面装甲，实战中表现亦是毫不逊色。
T32进度非常快。4月10日。该型坦克的全比例模型组装完毕，而且此时前两辆样车的图纸已经完成总量的80%。为了赶进度，T32直接采用了T29坦克的福特GACV－12汽油机。该车每侧的负重轮达到了7个，履带宽度711毫米。4辆T32样车全部采用90毫米T15E2坦克炮和7。
62毫米并列机枪。T32采用整装弹，发射10。89千克重的T43穿甲弹时炮口初速为982米/秒，发射7。57千克重的高速穿甲弹时为1150米/秒。前两辆样车车体采用铸造装甲，正面装甲厚127毫米，倾角540，炮塔正面装甲厚298毫米，炮塔后部装甲厚152毫米；主驾驶员和副驾驶员都有一具位于舱盖口上的潜望镜。
3、4号样车则采用了焊接式装甲，供驾驶员使用的宽视角潜望镜设置在炮塔正面。1945年8月3、4号样车被命名为T32E1重型坦克。 T32重型坦克正面1946年1月15日和4月19日，1、2号样车下线，直接开赴阿伯丁试验场。3、4号样车于同年5月14日和6月19日下线，3号车运至诺克斯堡、4号车则运至底特律进行工程测试。
试验中发现通用动力公司研制的EX－120变速箱毛病百出，最后直接采用了CD－850变速箱。CD－850后来成为美军坦克的标准装备。T32重型坦克最终没能量产，也没有任何的参战记录，更多的是作为验证车辆在阿伯丁和诺克斯堡试验场服役。美国陆军从试验中发现了诸多问题，为其战后重型坦克的发展奠定了基础。
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