1982年7月拍摄试集《除妖乌鸡国》，于当年国庆节播出。
1982年—1985年拍完前十一集，于1984年2月3日播出了《计收猪八戒》、《三打白骨精》两集，1986年春节期间播出前十一集。
1986年拍完《夺宝莲花洞》、《除妖乌鸡国》（重拍）、《大战红孩儿》、《斗法降三怪》、《趣经女儿国》、《三调芭蕉扇》、《扫塔辨奇冤》、《误入小雷音》、《孙猴巧行医》九集。
1987年为了介绍《西游记》的拍摄情况，请各路“神仙”、“国王”给观众拜年，中央电视台录制了名为《齐天乐》的晚会于春节期间播出。
1987年拍完《错坠盘丝洞》、《四探无底洞》、《传艺玉华洲》、《天竺收玉兔》、《波升极乐天》五集。
1988年2月1日起，前25集全部播出。
1998年7月开始拍摄补拍的十六集，1999年拍完，2000年春节期间播出。
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