OMRON的PLC对200条以内的指令扫描一遍，周期为多少时间？? 爱问知识人

OMRON的PLC对200条以内的指令扫描一遍，周期为多少时间？

OMRON的PLC对200条以内的指令扫描一遍，周期为多少时间？谢谢了！用PLC送脉冲到伺服电机控制机械手画圆，采用八方向插补法，不知道速度怎么样，故有此一问，望各位不啬赐教！

赵***

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这要看指令内容，没有浮点运算或者PID指令的情况下一般在3mS以内。 
使用PLC进行插补运算是不合适的，因为里面有很多浮点运算，PLC的速度不够。

袁***

2018-03-01 02:12:39

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