为了弥补世兵的不足，宋王朝 实行募兵制。募兵是按战争的需要，有条件地 进行简选的，有一定程度的自愿性质，待遇也比较优裕，有的还有一定的期限，不一 定终身当兵，所以应募兵士的体质较好，社会地位也较高。一般说世兵类似半奴 隶，而募兵则类似平民。
募兵在战斗中立了功，可以得到各种奖赏，升官受封，战死 后还有可能得到“赡赐其家”的照顾，所以在宋的前期，不断有流民等人应募。用 募兵组织起来的部队，战斗力也较世兵为高。宋王朝直接控制的精锐——台军，就 是以募兵为主而组织起来的部队。因而，自东晋就已逐渐增多的募兵，到宋时更为 盛行，已成为宋军的主要兵源。
如前述益州刺史刘道济，在免吴兵三十营以为平民 的同时，“悉出财物于北射堂，令方明（裴方明）募人。……应募者一日千余人”。 元嘉二十七年与北魏作战时，“募天下弩手，不问所从，若有马步众艺武力之士应科 者，皆加厚赏”。至明帝时，募兵更多，如黄回为明帝“募江西楚人，得快射手八 百”，因而被任为代理“宁朔将军，军主”。
桓崇祖、沈勃、孙谦等，都曾募兵组织或 补充过军队。这时，不仅外地各镇将都“广募义勇，置为部曲”，扩大自己的实力， 就连居于京师的各将军，不论是否有统兵之职，也都各自募兵，以后形成了“将帅以 下，各募部曲，屯聚京师”的局面。皇帝直接控制的台军，还设了募兵的专门机构 “台坊”，长期招募，以补充台军的缺额。
宋王朝后期，战争频繁，仅靠世兵和募兵已不能满足战争的需要。于是王朝中 央和各镇都督以及州郡长官，必要时都时常在其控制区内强征人民为兵。如元嘉 二十七年与北魏作战时，除大量募兵外，还“悉发青、冀、徐、豫、二兖（南、北兖）六 州，三五民丁（三丁发二，五丁发三），倩使鏨行（派人督促），符到十日装束，缘江五 郡集广陵，缘淮三郡集盱眙。
”征发的人民，如单独组成部队，则称“白衣队”，《南 史》记周山图就曾任过“白衣队主”；由皇帝或统帅直接控制的则称为“白直队”，刘 裕北伐时，就曾派“白直队主”丁昨率所部七百人防守黄河;黄回也曾任过江州刺 史臧质的“白直队主”。白衣就是白丁，一般的民众;据胡三省说，白直是“白丁之 壮勇者入直左右”的意思。
征民为兵，不仅是为了对北魏作战，也是为了在国内夺权或稳定政权。如刘子 勋为了争夺帝位，邓琬“上诸郡民丁，十日之内得甲士五千人”，并“征兵四方”，“发 庐陵白丁”，连妇女都被征发来担任军运徭役。这种因统治集团内战而进行的征 兵，对经济和人民的生活，破坏性更大。
如刘裕败司马休之进入江陵时，说江陵积 弊是“老稚服戎，空户从役。”又如荆州刺史沈攸之谋反时，也是尽发所辖地区人民 为兵。《宋书•沈攸之传》载有萧道成讨沈的檄文，曾对此进行过揭发。檄文说: “攸之践荆以来，恒用奸数，既欲发兵，宜有因假，遂乃蹙迫群蛮，骚扰山谷，扬声讨 伐，尽户发上，蚁集郭邑，伺国兴衰，从来积年，永不解甲。
遂使四野百县，路无男 人，耕田载租，皆驱女弱。”虽可能有所夸大，但可看出征兵给人民带来的苦痛。 宋初兵役(包括劳役），规定十三岁到十五岁为半役，十六岁以上为全役。宋 文帝元嘉初年，曾调整服役年龄，放宽为十五、十六岁为半役，十七岁以上为全役。
比之过去，这是改进，但因战争需要，往往未照规定执行。如元嘉十七年刘义隆下 诏说:“役召之品，遂及稚弱”，“自今咸依法令，务尽优允”。从沈攸之谋反时征兵 的情况看，这个规定，仍未能落实，恐怕仅是一纸空文。
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