不说黑人，海豹，海狸这些微型潜艇和V80闭合环路柴油/涡轮发动机小型试验潜艇，二战期间德国海军有包括IIA，IIB，IIC，IID，XXIII，XVIIA和XVIIB型小型潜艇。
IIA包括U-1, U-2, U-3, U-4, U-5,U-6。
  水面254吨，水下303吨，水面13节，水下6。9节，1600海里/8节 (水面)，35海里/4节(水下)，3具鱼雷发射管，22-24人，极限下潜深度150米！IIA服役参与了二战初期战斗，其主要任务是近海作战。只有U-3和U-4取得战绩，其中U-3击沉2艘船共2348吨，U-4击沉4艘船共6223吨。
  到1942年底开始逐步退出一线，主要用作德国潜艇学校用作教学和训练用途，共有3艘击沉，分别是U-1、U-2、U-5。
IIB包括U-7至U-24，以及U-120和U-121。1935年希特勒答应向当时的中国国民党政府出售两艘IIB型，编号为U-120和U-121。
  随着1939年日本全面侵华，鉴于德国与日本签订为协议国，希特勒于是取消向国民党政府出售两艘IIB型潜艇，因此U-120和U-121建成后被编入德国海军潜艇学院用作训练用途，没正式参加过一线作战，1945年两艘艇为避免俘获，都选择自沉。水面279吨，水下328吨，水面13节，水下7节，3100海里/8节 (水面)，43海里/4节(水下)，3具鱼雷发射管，22-24人，极限下潜深度150米！
IIC型是IIB型的改进型。
  主要是动力方面，采用更大马力的柴油机。建造8艘,包括U-56到U-63。水面291吨，水下341吨，水面12节，水下7节，3800海里/8节 (水面)，42海里/4节(水下)，3具鱼雷发射管，22-24人，极限下潜深度150米！
IID是2型艇的最后一种，结合了IIB型和IIC型的优点,建造16艘,包括U-137到U-152。
  水面314吨，水下364吨，水面12。7节，水下7。4节，5650海里/8节 (水面)，56海里/4节(水下)，3具鱼雷发射管，22-24人，极限下潜深度150米！
XXIII包括U-2321到U-2369, U-2371, U-4701到U-4712共61艘。
  XXIII型潜艇的设计初衷,就是为了建造一种以适合在北海和地中海这样的浅海海区作战为目的的潜艇，为了进行快速大量的生产采用了分段建造的方式，XXIII型潜艇在设计之初就尽量简化结构而只保留了少量必须的艇上装备，由于空间有限,该型艇只能携带两枚鱼雷,而且必须在出港前的干船坞上事先装填进位于潜艇首部的鱼雷舱。
  水面234吨，水下258吨，水面9。7节，水下12。5节，2600海里/8节 (水面)，194海里/4节(水下)，2具鱼雷发射管，14-18人，极限下潜深度180米！
XVIIA是德国设计建造一种主要用于“沃尔特”涡轮机实验用的潜艇。该级共建造4艘，U-792到U-795，由于分两个造船厂建造，分为Wa201型（U-792，U-793）和Wk202型（U-794，U-795）。
  Wa201水面277吨，水下309吨，水面9节，水下5节，用“沃尔特”涡轮机水下航速达24节！2910海里/8。5节 (水面)，50海里/2节(水下)，用“沃尔特”涡轮机127海里/20节！2具鱼雷发射管。Wk202水面236吨，水下259吨，水面9节，水下5节，用“沃尔特”涡轮机水下航速达24节！1840海里/9节 (水面)，76海里/2节(水下)，用“沃尔特”涡轮机117海里/20节！2具鱼雷发射管。
  
XVIIB包括U-1405到U-1407共3艘。也是“沃尔特”涡轮机实验用潜艇。水面312吨，水下337吨，水面8。8节，水下5节，用“沃尔特”涡轮机水下航速达25节！3000海里/8节 (水面)，76海里/2节(水下)，用“沃尔特”涡轮机123海里/25节！2具鱼雷发射管。
  
 
XXIII级U-2363
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