《历代舆地图》是清末杨守敬编制的大型历史地图集，是我 国古代最著名的历史地图集，从开始编绘到全部完成，历时近半  个世纪。杨守敬（ 1839—1915)，字鹏云，号惺吾，晚年自号邻苏  老人，湖北宜都（今枝城市）人，是晚清一位精通训诂、擅长 考证的著名学者、地理学泰斗，在历史地理方面成绩卓著，尤 以所撰《水经注释》和《历代舆地图》最为著称。
  他自幼丧  父，喜读文史。20岁时，见租住杨宅的举人郑兰所藏《舆地 图》，加以影绘，深得郑兰激赏。同治元年（ 1862年）考中举 人，但先后7次进京会试，均名落孙山。光绪六年（1880年）， 曾作为清政府驻日公使随员赴日本，意外地获得了许多在国内业已亡佚的珍本古籍。
  光绪十年（ 1884年）回国，任黄冈教 谕。光绪二十五年（1899年）为两湖书院地理教习。光绪二十 八年（1902年）为勤成学堂（后改存古学堂）总教长。辛亥革  命后避居上海，1914年被袁世凯聘为顾问，任参政院参政，次 年年初在北京逝世。杨守敬学问通博，于历史地理、版本目录、金石、书法均有 精深造诣；著作宏富，有著作83种之多。
  友人潘存谓其“妙悟  若百诗，笃实若竹汀，博辨若大可（指毛奇龄），尤精舆地之 学”，称其学问为“旷世绝学，独有千古”。当时的罗振玉则视杨  守敬的地理学与王念孙段玉裁的小学、李善兰的算学“为本朝三 绝学”。今人朱士嘉也说：“清代史家多兼精舆地之学……迄乎清 末，杨惺吾先生崛起楚北，竭数十年精力于此，遂集诸家之大  成，盖近百年来治历史地理者无能出其右焉。
  ”同治初年，杨守敬进京会试时，与邓承修等结识，开始共编 “正史”《地理志》各图，后因南朝梁、陈、齐及北周等“正史”  无《地理志》，未能成书。光绪二年（1876年），又邀饶敦秩等继 续编各代历史地图，这次补绘了梁、陈、齐、北周各图，又新绘 东晋、东西魏、五代、南宋以及历代四裔图，“合之前稿，共得  六十七篇”（《历代舆地沿革险要图•饶敦秩跋》），定名《历代 舆地沿革险要图》，于光绪五年（1879年）刊印出版。
  光绪三十 二年（1906年），他又与弟子熊会贞对各图进行了全图审校，并  增《楚汉之际形势图》、《晋宋齐梁陈形势图》和《<方舆纪要 >名山大川重险图》，共得图稿70篇，陆续刊印，至宣统三年 (1911年）全部刻成，命名为《历代舆地图》，共358卷，分45  个图组，装订成34册。
  《历代舆地图》可分为两大部分，前一部分为《历代舆地沿 革险要图》，共71幅，系杨守敬先于同治二年（1863年）与邓承 修、后于光绪五年（1879年）与饶敦秩合作绘成，主要是历代疆  域形势图、四裔图等，性质相当于总图；后一部分为历代《地理 志》图，始绘年代已不可考，熊会贞出力尤多，最终完成于宣统 三年（1911年），' 绘出春秋、战国、赢秦、前汉、续汉、三国、  (西）晋、东晋、前赵、后赵、前燕、后燕、南燕、北燕、前秦、后秦、西秦、前凉、后凉、南凉、北凉、西凉、夏、后蜀、刘  宋、南齐、萧梁、陈、北魏、北齐、西魏、北周、隋、唐、后 梁、后唐、后晋、后汉、后周、宋、辽、金、元、明共44组地 图，性质相当于分幅图，按朝代为序安排图幅，表示各朝代统治  势力的范围、行政区划、山川大势等。
  春秋图组画出《左传》地 名，战国图组画出《战国策》地名，汉代以后各图以相应的各史 《地理志》为主画出各朝政区和山川形势，其中隋代以前各图多  附有序、表或札记。最多的元朝图组由91幅图组成，最少的西 秦图组也有5幅地图，总计共1714幅地图。
  该图朱墨套印，朱 图即以胡林翼《大清一统舆图》为底图，墨图即清代以前的历代  各图，是杨守敬博考群书、为历代《地理志》中地名确定方位、 里距后上图的。用黑色表示古地名和古要素，朱红色表示今地名 和今要素，以便古今对照，并使用了较大比例尺。《历代舆地图》不仅内容上通古贯今、丰富多彩，而且绘制 技术上较以往的图集更科学和精确，是我国历史上朝代最为完  整、内容最为详细的一套大型历史地图集，也是我国古代沿革地 理最高成就的又一体现。
  谭其骧先生称：“这是历史地图绘制史 上的里程碑。”。