古希腊半岛上的一些部落联合进攻特洛伊。某部落首领奥德修斯刚刚喜得贵子，就与他的妻子分离，到远方打仗去了。战争进入第十年，奥德修斯在木马里藏兵，用木马计，希腊军队里应外合，终于攻陷了敌城，贏得了特洛伊战争。英雄奥德修斯激怒了海王波塞冬，因而希腊军队在返乡途中遇到了海难全军覆灭，奥德修斯在海上漂泊了十年。
当地的贵族都以为他十年不归已经死了，所以许多人在追求他的妻子佩涅洛佩，佩涅洛佩想方设法地拒绝了他们，同时也在盼望奥德修斯能回来。奥德修斯在这十年间遇到了许多困难：他的同伴被独目巨人吃掉了，他的另一个同伴被神女喀尔刻用巫术变成了猪； 他还在环绕大地的瀛海边缘看到了许多过去的鬼魂，他还躲过了女妖塞壬迷惑人的歌声；他逃过了怪物卡吕布狄斯和斯吉拉，最后奥德修斯在女神卡吕普索那里留了好几年之后，终于回来了。
他到了菲埃克斯人的国土，向国王阿尔基诺斯重述了过去几年间的海上历险，阿尔基诺斯派船把他送回了故乡。但是他看到的是另一片景象：那些追求他妻子的求婚人在他的王宫里大吃大喝。于是，奥德修斯打扮成乞丐进人王宫，用计同儿子一起杀死了那一伙横暴的贵族，又和妻子重新团聚。
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