摩擦力产生的必要条件是相对位移或者位移的趋势，没有相对位移，也没有相对位移的趋势，就不会产生摩擦力。 传送带上的物体，如果跟传送带一起做水平的匀速运动，一起匀速运动说明他们之间没有相对位移，水平运动说明没有重力的分力使物体产生相对位移的运动趋势，所以，物体和传送带之间只有正压力，而没有摩擦力（不过，接触面的摩擦系数是一直存在的） 放在水平表面的物体肯定没有相对位移，也没有重力的分力使其产生相对位移的趋势，所以也是只有正压力而没有摩擦力。 如果有相对位移（也就是产生了滑动），或者做的不是匀速直线运动，或者没有放在水平面上而使重力产生了分力，那么物体和其他物体的接触面上就会产生摩擦力。
