376年春，日耳曼民族的另一支西哥特人遭到匈奴人袭击 ，他们得到罗马皇帝的恩准 ，以“同盟者”身份，渡过多瑙河，移居巴尔干半岛北部的色雷斯，是为民族大迁徙的开始。次年，西哥特人因不堪罗马官吏的压迫，起义反抗路线
。378年8月，亚得里亚堡一战，罗马军队惨败，皇帝瓦林斯阵亡。
继位的狄奥多西一世被迫让步，准许西哥特人定居巴尔干半岛。39路线图
5年狄奥多西一世死，罗马帝国分裂；西哥特人在阿拉里克(395～410在位)统率下重起反抗，南下希腊，西进意大利。410年8月24日晚攻陷罗马。为了占领罗马帝国的粮仓西西里和北非，阿拉里克于27日离开罗马南下，不久中途死去。
西哥特人遂回师北上，越过阿尔卑斯山，进占高卢西南部。418年以土鲁斯为中心建立西哥特王国。继西哥特人之后涌入罗马帝国的是日耳曼民族的苏维汇人、汪达尔人和非日耳曼民族的阿兰人。406年底，他们在美因茨越过莱茵河，经高卢，于409年秋进入西班牙。
西哥特人侵入西班牙后 ，苏维汇人被迫退居伊比利亚半岛西北角 ，建立苏维汇王国；汪达尔人和阿兰人则由盖塞里克(428～477在位)率领，于429年渡海进入北非。439年攻陷迦太基，建立汪达尔 -阿兰王国。随后，汪达尔人又征服西西里西部、科西嘉岛、撒丁岛和巴利阿利群岛。
455年，攻陷罗马城，大肆焚掠，全城文物毁坏殆尽。毁灭文化的“汪达尔主义”由此而得名。 紧接着越过莱茵河涌入罗马帝国的是日耳曼族的勃艮第人和法兰克人。5世纪初，占据高卢。451年，曾协助罗马人和西哥特人击退匈奴人阿提拉的进犯。约457年，勃艮第人在高卢东南部建立勃艮第王国，定都里昂。
486年法兰克人在克洛维（481～511在位）统率下，在苏瓦松击败罗马军队，占据高卢北部，建立法兰克王国。5世纪中期，匈奴人在阿提拉率领下，横扫欧洲直达莱茵河，给没落的罗马帝国以沉重打击。6世纪起，法兰克王国西南逐西哥特(507)，东南并勃艮第(534)，奄有高卢全境，逐渐成为日耳曼诸王国中力量最强的国家。
继勃艮第人、法兰克人之后，5世纪中叶，日耳曼人中的盎格鲁、撒克逊和裘特各部落横渡北海进入不列颠。在粉碎当地克尔特人的顽强抵抗后，占据该岛的东部和南部，建立许多小王国。7世纪初，合并为7个王国。
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