伤残鉴定一般是经法院委派到司法鉴定所，接受后通知当事人去鉴定，一般当时就可以知道结果但不一定同时出报告。从接受到出具鉴定报告，明文规定一般不超过20天。特殊情况可以延期，如治疗未终结，节假日等，各地法院的做法不一，这个要根据具体当地法律规定。
法律依据：公安部《道路交通事故处理程序规定》第三十八条
公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
第四十二条 检验、鉴定机构应当在约定或者规定的期限内完成检验、鉴定，并出具书面检验、鉴定报告，由检验、鉴定人签名并加盖机构印章。
第四十三条 公安机关交通管理部门应当在收到检验、鉴定报告之日起二日内，将检验、鉴定报告复印件送达当事人。
一般鉴定报告应该在20日内做出。复杂的不得超过60日。
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