首先，我们要知道真实直升机具有改变主旋翼螺距的功能，简称变距！(遥控模型直升机也具有这样的能力)
变距就是实现直升机向前、后、左、右飞行的根本基础！
直升机的主旋翼一般由两支或者以上的主桨组成，变距就是指这些主桨可以根据飞行的需要改变他们的迎风角度。
以两支主桨的直升机为例，当两支主桨的迎风角度完全一致的时候，产生完全一样的升力，直升机能够完成垂直爬升或者下降动作，如果两支主桨的迎风角度不同那么就会产生升力差，此时直升机就会出现偏航，正确的利用这个升力差产生的时机，并且保持这个升力差的存在，就可以控制直升机向前、后、左、右飞行了！
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