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直接转矩控制系统简称DTC(Direct Torque Control)是在20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速系统。1977年美国学者A.B.Plunkett在IEEE杂志上首先提出了直接转矩控制理论,1985年由德国鲁尔大学Depenbrock教授和日本T...
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因此,如果能让离散的空间矢量调制与无差拍控制结合起来,将会有助于克服这个缺点
三、特点对于直接转矩控制来说,一般文献认为它由德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi于1985年首先分别提出的
直接转矩控制提出来将近有20年了,在此基础上已经发展出来了多种控制策略及其数字化实现方案、磁链观测以及速度辨识的方法,本文将对它们进行分类,并作分析和比较
传统的直接转矩控制在低速时连续使用较多的零电压矢量使开关频率很低,转矩脉动大
1968年Darmstader工科大学的Hasse博士初步提出了磁场定向控制(FieldOrientation)理论,之后在1971年逐步完善并形成了各种矢量控制方法
上法认为磁链被准确控制或变化缓慢,而没有考虑磁链的无差拍控制,在文献中对磁链也进行了预测控制
同Habetler的无差拍方法一样,预测方法也要用到比较多的电机参数,如果能在线实时辨识定子电阻和转子时间常数,将大大提高控制精度
十、离散时间直接转矩控制离散时间直接转矩控制使用离散时间的方法进行异步电机的控制在文献中已经有了比较详细的介绍,在文献中,首次把这种方法使用于直接转矩控制,其基该方法如下:对由电机的基本电路模型得到的电压方程和磁链方程进行离散化如下:a,b的定义对转矩方程也进行离散化,并把方程⑺代入其中,同时也把方...
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩
六、直接转矩控制方法直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点,但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法,不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大,限制了直接转矩控制在低速区的应用
直接转矩控制变频技术,在很大程度上解决了矢量控制(VC)方式的不足。它直接在定子坐标系下分析交流 电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,不需要将交流 电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。由于该控制...
把几何图形引入到无差拍的控制中来是一个比较好的思路,可以得到最优的无差拍控制的电压矢量,同时也有助于理论上的分析
不一样! 1、矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式,需要...
直接转矩控制与矢量控制的主要区别如下:(1)控制特别。矢量控制以转子磁通的空间矢量为基准,在控制过程中,需要电动机的参数多,定向准确度受参数变化的影响较大;要进行复杂的等效变换,调节过程需要若干个开关周期才能完成,故响应时间较长(一般大于100ms)。而直接转矩控制是以定子电压的空间矢量为基准,在控...
一般我们在使用变频器时,都是关心电机的转速,所以给变频器的给定值都是对应的转速,比如RPM或者HZ。 但在有些场合我们对电机的要求不是转速而是转矩,我们要求电机必须输出稳定的转矩,一般以电机额定转矩的百分比表示。 在这种情况下就需要变频器接收的是转矩给定,此时变频器的给定不再是速度。比如给定50%,...
换一种说法是:1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在...
非零电压矢量和零电压矢量对转矩变化的作用是不同的,前者可以使转矩上升或下降,而后者总是使转矩下降
请到我的资料里找。
另外,在不同的速度范围内二者对转矩作用产生的变化率也在变化
有些难度的,如果上位机是脉冲串的,告诉你,不可以。 两种方法: 1,用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统,上位机发模拟量信号,马达编码器位置反馈到上位机。这样就可以啦。 2,上位机与驱动器网络控制。你编通信协议就好了,喜欢咋控制就咋搞。 具体起来就有很多难关啦。联系方式:plc111@yahoo....
以转矩控制优先为原则,根据转矩预测控制计算出来的矢量作用时间和磁链预测控制计算出来的作用时间可以得到综合的矢量作用时间
考虑磁链的无差拍控制之后相对于单纯的转矩无差拍控制效果好,既消除了转矩脉动,又不会产生磁链畸变,并且计算量不会太大
二、直接转矩控制技术概述相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势,使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中
在这种方法中,分析了低速转矩脉动的情况,得出转矩脉动锯齿不对称的结论
A·B·Plunkett的直接转矩和磁链调节方法就是一种PI调节方法,只是那时候还没有空间电压矢量这个概念,只能使用SPWM方法输出电机控制电压
电压空间矢量(SVPWM)控制方式: 它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流...
好处是启动转矩和低速输出转矩大,响应速度快 转矩精度高 对电机参数要求不严格。但是与矢量控制相比低速和高速时转矩脉动较大。
最简单的好处是启动转矩和低速输出转矩大,响应速度快 转矩精度高 对电机参数要求不严格。但是与矢量控制相比低速和高速时转矩脉动较大。