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左权县原名辽县。中华民国元年（1912年）辽州改名辽县。民国三十一年（1942年）5月，八路军副参谋长左权在反“扫荡”战斗中于十字岭壮烈牺牲。为纪念左权将军，是年9月经晋冀鲁豫边区政府批准，辽县易名左权县。

左权县建置沿革：

夏属冀州之域。

春秋属晋。战国先属韩，后属赵。

秦属上党郡。

西汉属涅氏县，隶属上党郡。

东汉延康元年（220年）始置轑河县，治轑阳故城，属乐平郡。

三国属魏，隶属乐平郡。

西晋改名轑阳县，属乐平郡。

东晋十六国大乱时期，隶属变换频繁，建兴四年（316年）入汉（前赵），大兴二年（319年）入赵（后赵），升平二年（358年）入燕（前燕），太和五年（370年）入秦（前秦），太元十一年（386年）入（后燕）。二十一年（396年）入（北魏）。

南北朝，北魏太平真君九年（448年）废轑阳县置并入乡县（今武乡）。孝昌二年（526年）恢复县置，将“轑”改为“辽”，即辽阳县（因城东南三里有辽阳山而得名），属乐平郡。北齐天保五年（554年）再度并入乡县。

隋开皇十年（590年）复置，改名辽山县，属并州。十六年（596年），境内新置交漳县。是年始置辽州（治所辽阳故城），辖辽山、交漳二县。大业二年（606年）废州，裁交漳县并入辽山县，属并州。

唐仍为辽山县。随着州置名称变化，先后隶属辽州、箕州、仪州、乐平郡、仪州。

五代十国，县置未变。后梁开平三年（909年），仪州复名辽州，辽山属辽州。十国时，辽州为北汉十二州之一，辽山属辽州。

北宋熙宁七年（1074年），废辽州，降平城、和顺二县为镇，入辽山县，隶平定军。元丰八年（1085年），复置辽州，辽山属辽州。

金，县置未变。辽山属辽州，隶河东南路。元，县置未变。辽山属辽州，隶晋宁路。

明洪武元年（1368年）裁辽山县，并入辽州，隶山西布政使司，升辽州为直隶州，辖榆社、和顺二县。

清雍正九年（1731年）山西恢复道制，辽州隶冀宁道。

中华民国元年（1912年）废州，辽州改名辽县。民国三年（1914年），隶冀宁道。

民国十六年（1927年）废道，直隶山西省政府。

民国二十六年（1937年）抗日战争爆发，辽县隶属山西省第三行政公署管辖。

民国二十八年（1939年）7月，侵华日军占据县城，辽县抗日民主政府移驻西黄漳村，隶属太行第三专区。

民国三十年（1941年）9月，晋冀鲁豫边区政府决定，以平辽公路为界，划县境西北部置辽西县，县抗日民主政府驻蒿沟村，隶属太行第三专区。

民国三十一年（1942年）9月为纪念在此殉国的八路军副总参谋长左权将军，易名为左权县。

民国三十二年（1943年），辽西县改属太行第二专区。

民国三十四年（1945年）4月，县城光复，辽西县政府迁回县城。同年11月，左权、辽西两县合并为左权县、撤销辽西县置，左权县隶属太行第二专区。

民国三十八年（1949年）1月，太行第二专区易名左权专区，左权县隶属左权专区。同年9月1日，山西省人民政府成立，撤销左权专区，左权县隶属山西省榆次专区。

1949年10月1日中华人民共和国成立后，左权县仍属山西省榆次专区。

1958年10月，左权、和顺两县合并为和顺县，撤销左权县置。

1959年6月，恢复左权县置。

1990年，属山西省晋中地区。